Το ισχίο είναι μια σφαιροειδής άρθρωση η οποία αποτελείται από την κεφαλή του μηριαίου και την κοτύλη, την επιφάνια της πυέλου (λεκάνη). Η άρθρωση περιβάλλεται από χόνδρο ο οποίος λιπαίνει την άρθρωση και μειώνει την τριβή στην κίνηση.